Точность, скорость, командная работа.
Робот прошит на Pybricks, камера OpenMV запрограммирована на MicroPython, которая определяет местоположение шаров, благодаря удержанию цели и определению объекта по количеству граней и определению центра объекта. Также камера определяет цвет шарика, благодаря пороговым значениям LAB, которые дефференцируют цвета относительно разных показателей.Программа реализует движение по линии с дополнительным кодом под каждую мини-задачу: горка, качели, зелёные метки, мусор и препятствия.
Спереди
Сзади
Сверху
Суть тут простая: робот должен быстро «соображать». Он должен моментально понимать, где он находится и что вокруг него происходит, чтобы без промедления выполнять задачи, которые мы ему задаём в программе. Представьте водителя, который мгновенно реагирует на дорожную ситуацию — вот примерно так должен работать и робот!
Каждый робот — как инструмент для конкретной работы. Мы подбираем для него «оснащение» в зависимости от задачи: ставим нужные датчики (чтобы он «видел» и «чувствовал» окружающий мир), подбираем моторы (чтобы он мог двигаться и действовать) и настраиваем системы управления (чтобы всё это работало как единый механизм).
Робототехника — это командный вид «спорта»! Конструкторы придумывают, как робот будет выглядеть и как устроены его части. Программисты пишут код, который заставляет робота думать и действовать. Тестировщики проверяют, всё ли работает как надо. И всё это объединяется одной целью — создать идеального робота, доведя каждую деталь до совершенства. Вот такая слаженная работа!
Наши достижения
РРО 2024
Эн+
Олимпиада ЦПМ
РРО 2025
МКОР
Минск XII
Т2С
Минск XII
Я Кутовой Демьян, программист, конструктор, создатель плаката. В команде я пишу программу для движения робота по линии, разрабатываю конструкцию и сделал наш плакат.
Победитель Московской олимпиады школьников по робототехнике 2026, диплом 1 степени ЦПМ 2026, победитель в командном чемпионате «Энергия в действии — 2026». Пришёл на RoboCup побеждать.
Я Горин Глеб, специалист по программированию камеры, конструктор, создатель TDP. В команде я программирую камеру для работы с шарами, разрабатываю захват для их забора и создаю TDP.
Участвовал во многих соревнованиях: Олимпиада ЦПМ, Робостеп. В этом году занял первое место в командном чемпионате «Энергия в действии — 2026». Пришёл на RoboCup, потому что хочу получить новый, бесценный опыт.
Я Пряников Михаил, программист, конструктор, создатель сайта. В команде я отвечаю за разработку сайта и помогаю писать программу для движения робота по линии и разрабатывать конструкцию робота.
Участвовал в соревнованиях: Робостеп, PPO, олимпиада ЦПМ. Хочу поучаствовать и выиграть в RoboCup.